Keskiajalla Euroopassa esiintyi mielenkiintoinen ilmiö - saarnaaja Peter Damiani alkoi itsepintaisesti harjoitella itsensä, jota seurasivat muut hänen seuraajansa, kutsumalla itsensä nuhtelua ainoaksi tavaksi pelastua synneistä. Tämän opin kannattajia kutsuttiin lippujärjestöiksi.
Pyhä inkvisitio toi harhaoppiset melko nopeasti. Kidutuksen alaiset lippulaivat sanoivat, että vitsaus työnsi heidät räikeään kanssakäymiseen naisten ja miesten kanssa, yllyttämällä heihin himoja.
Muinaiset roomalaiset tiesivät myös, että selkäsaunalla voi olla seksuaalista merkitystä. Roomassa miesten pidettiin tavallisena niskaa naisia - tämä lisäsi seksuaalisuutta ja lisäsi heidän hedelmällisyyttä.
Nykyään ruoskimisen eroottinen vaikutus on todistettu tieteellinen tosiasia. Keinuhoitoa käytetään impotenssin tai jäykkyyden omaavien potilaiden hoitoon. Tässä tapauksessa suurin hyötysuhde saavutetaan sukupuolierolla. Esimerkiksi filippiiniläiset hierojat voivat viedä kahdeksankymmentä vuotta vanhan miehen orgasmin yhdellä piiskalla.
Ihmiset havaitsevat kipua ja nautintoa samoilla hermoreseptoreilla. Kipu ja autuuden korkeus eroavat vain iskun voimakkuudesta.
SM-suunnan perustajien nimet löytyvät sen nimestä. Heitä pidetään itävaltalaisena Leopold von Sacher-Masochina (kirjan "Venus turkiksissa") ja pahamaineisena ranskalaisena Marquis de Sade.
Viime vuosisadalla tätä pidettiin patologiana, mutta nykyään useimmat seksologit pitävät sadomasokismia luonnollisena seksisuhteiden muotona, tietysti, jos toinen osapuolista ei pakota toista muodostamaan tällaisia kontakteja voimalla.
Seksologit kutsuvat sadomasokismia eroottisiksi roolipeleiksi. Toisella puolella on heikkous, toinen hallitsee. Sadomasokismille ovat tunnusomaisia seuraavat elementit: selkäsauna (eroottinen ruoskiminen) ja orjuus (orjuus). SM-rekvisiitta on laaja valikoima (nokit, ruoskat, käsiraudat, erilaiset laitteet sitomiseksi ja kivun aiheuttamiseksi).
Uskotaan, että jokainen on altis väkivallalle syntymästä asti tietyssä määrin, ja monilla naisilla on taipumus totella. Joten SM-pelien avulla nämä taipumukset voidaan toteuttaa turvallisesti kokemalla uusia seksuaalisia kokemuksia.
