Täydentävät elintarvikkeet, jotka ovat ruoan täydennyksiä ja jotka on määrätty lapselle maitoseosten tai äidinmaidon lisäksi, mahdollistavat vauvan tuntemisen uusille makuelämyksille. Tällä hetkellä täydentävien elintarvikkeiden varhainen käyttöönotto voidaan perustella vain äärimmäisillä tarpeilla, koska kaikki lapselle tarvittavat ravintoaineet mahdollisimman sulautuvassa muodossa ovat vain äidinmaidossa tai kaavassa.
Maailman terveysjärjestön suositusten mukaan äidinmaidon lisäksi tulisi ottaa käyttöön täydentäviä elintarvikkeita 6 kuukauden ikäisenä. Ruoan tulee olla nestemäinen tai pyyhittävä perusteellisesti. Lapselle tulisi antaa se 2 kertaa päivässä 2-3 täyttä ruokalusikallista. 7-8 kuukauden ikäisenä on suositeltavaa ruokkia perunamuusia kolme kertaa päivässä, joka kerta lisäämällä sen määrä 2/3 kuppiin. Yhdeksästä kuukaudesta alkaen lapselle voidaan tarjota hienonnettua ruokaa tai ruokaa, jonka hän voi itse ottaa kädellä. Kolme ateriaa päivässä, enintään ¾ tavallista kuppia, täydennetään yhdellä kevyellä välipalalla aterioiden välillä. 12 kuukauden kuluttua lapselle tarjotaan 250 millilitraa säännöllistä ruokaa koko perheelle, joka tarvittaessa pyyhitään tai leikataan pieniksi paloiksi. Ruokintatiheys pysyy samana, mutta välipalojen määrä kaksinkertaistuu.
Pullotetuille lapsille tarjotaan pedagogisia täydennysruokia kuukausi ennen päärehun alkua, jolloin vanhempien käyttämät tuotteet annetaan mikrodoseina. Pedagogisten täydennysruokien tavoitteena on säilyttää kiinnostus ruokaa kohtaan, kun tärkeimpien täydentävien elintarvikkeiden käyttöönotto on liian aikaista, mutta lapsella on merkkejä ravitsemuksellisesta kiinnostuksesta aikuisten syömiseen. Siinä tapauksessa, että lapsi piti mistä tahansa tuotteesta, häntä pyydetään kokeilemaan jotain muuta.
Huolimatta vauvanruuan asiantuntijoiden suosituksista, on pidettävä mielessä, että lapsen valmius täydentäviin elintarvikkeisiin riippuu paitsi iästä myös useiden tekijöiden yhdistelmästä. Heidän joukossaan voidaan todeta, että paino kaksinkertaistuu syntymästä, lapsen kyky istua, pitää pieni esine tukevasti kädessään ja ohjata suuhunsa, ilmaista kiinnostusta vanhempien ruokaan ja pyytää heitä kokeilemaan, ensimmäisen purkaus hampaat, kiinteiden ruokahiukkasten kielellä työntämisen suojarefleksin katoaminen tai heikkeneminen. Lisäksi on vasta-aiheita täydentävien elintarvikkeiden käyttöönotolle: allergioiden ilmenemismuodot, toipuminen aiemmista ruoansulatuskanavan sairauksista, suolistosairaudet, rokotusten valmistelu ja niiden jälkeinen aika.
